《制造业自动化》杂志由中国机械工业联合会主管,北京机械工业自动化研究所有限公司主办的学术性期刊。自创刊以来,杂志始终立足工业通用技术及设备科技前沿聚焦国内外工业通用技术及设备发展动态,致力于打造集学术研究、技术交流与行业资讯于一体的高端传播平台。
《制造业自动化》栏目主要设置有检测与监控、制造软件、数字信号处理、计算机算法、机器人技术、控制技术、设计与应用等多个栏目。杂志选题新颖,视角前瞻,既关注基础理论研究,也重视应用成果,兼顾学术深度与传播广度,具有信息量大、时效性强、实用性突出的特点,荣获 "Caj-cd规范获奖期刊、中国优秀期刊遴选数据库、中国期刊全文数据库(CJFD)、中科双效期刊、中国科技期刊优秀期刊、中国期刊方阵双效期刊" 等荣誉。
反应堆压力容器六轴机器人检测系统的研究
关键词:反应堆压力容器 六轴机器人 路径规划 运动学标定
面向稳态过程的基于合格品率估计的最优CSP-T边界方案
关键词:过程控制 连续抽样检验 平均检出质量 稳态过程
管母液压预拱仪的设计与研究
关键词:管母 预拱仪 液压系统 控制系统 机械设计
动力锂电池组集成检测系统的研究与实施
关键词:锂电池 单体电芯 单体电压、内阻检测 智能装配 电池一致性
基于KANO-效用理论的产品创新需求筛选方法
关键词:KANO模型 需求筛选 模糊语句 综合效用值
通用式组态软件在微型单元库管理系统中的应用
关键词:组态软件 微型单元库 上位机
光伏电池生产车间自动化传输系统
关键词:太阳能电池 光伏装备 自动化生产线 机器人
基于正弦加减速控制算法的工业机器人位姿轨迹规划研究
关键词:工业机器人 轨迹规划 四元数 正弦加减速控制
全方位移动机器人控制系统设计
关键词:MECANUM轮 全方位移动机器人 PD 运动控制
防爆轮式巡检机器人设计及应用
关键词:防爆 轮式机器人 巡检 图像识别